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臺灣
精銳減速機(jī)


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帶斜齒輪的AGV減速機(jī)系列

哪種減速機(jī)最適合自動導(dǎo)引車(AGV)?
作為低背隙減速機(jī),齒條和小齒輪的制造商,Apex Dynamics收到了越來越多有關(guān)此類應(yīng)用的減速機(jī)的問題。因此,我們現(xiàn)在提出了專門針對此類移動機(jī)器人GL系列的一系列減速機(jī)。該高端系列是對現(xiàn)有中端PD / PDR和PL / PLR的補(bǔ)充,并提供了許多技術(shù)優(yōu)勢。我們將在本文中討論GL / GLS系列以及所有與眾不同的方面。


APEX減速機(jī)GLL.jpg


AGV是自動導(dǎo)引車,是一種移動機(jī)器人,通常在工業(yè)應(yīng)用中用于在工廠或倉庫中運輸物料。自20世紀(jì)末以來,AGV在物流行業(yè)中變得越來越重要,并且在許多流程中都至關(guān)重要。


AGV自動小車.jpg


用于AGV應(yīng)用的高端減速機(jī)

除上述中端PD / PDR和PL / PLR外,Apex Dynamics還專門為該市場開發(fā)了一個高端版本:GL系列。這些系列之間的主要區(qū)別在于GL系列具有斜齒輪,并且齒隙最大為3弧分(1級)。在該系列中,法蘭和殼體由一個旋轉(zhuǎn)部件制成,是輪轂安裝和支撐的理想選擇,而不會產(chǎn)生高彎矩。


帶輸入軸的版本

除GL系列外,還有GLS版本的全輸入軸(帶或不帶鍵),特別適用于車輪或皮帶輪不由電動機(jī)驅(qū)動的應(yīng)用。GL系列的比例為3:1至90:1。

GL / GLS系列的結(jié)構(gòu)與常規(guī)行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)不同:現(xiàn)在通常是靜止的殼體是旋轉(zhuǎn)的輸出法蘭,現(xiàn)在通常是輸出軸是安裝在框架上的靜止部件。這種構(gòu)造可以使比率為2∶1。


AGV減速機(jī).png


適用于AGV應(yīng)用的減速機(jī)

  • 最適合AGV應(yīng)用的變速箱具有:

  • 具有行星齒輪變速器的減速機(jī)具有最高的扭矩密度,因此結(jié)構(gòu)緊湊。

  • 低噪音水平和高抗斷裂性或由于螺旋齒的過載保護(hù)。

  • 高定位精度,因為它具有較低的游隙。

  • 軸承過大,因此可以承受更高的徑向載荷。(因此更高的凈有效載荷)

  • 許多比率,從2:1到90:1。

  • 可以安裝所有三相,步進(jìn)和伺服電機(jī)。

  • 高效,將電能盡可能高效地轉(zhuǎn)換為動能。



GL減速機(jī)AGV專用.png


GL / GLS系列的其他應(yīng)用

除了在AGV中的應(yīng)用外,GL / GLS系列還可以在其他應(yīng)用中使用,例如(齒)皮帶驅(qū)動器,用于電動汽車的定位臺或輪驅(qū)動器。


皮帶驅(qū)動器.png


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